一 | 本报讯 按照市委巡察工作统一部署，截至4月10日，八届市委第六轮巡察完成进驻，自此，八届市委第六轮巡察全面展开。5个巡察组将对4个市直部门，4个乡、街道及所辖村社区党组织开展常规巡察，并配合市委对2个街道所辖的村、社区党组织进行联动巡察。 中新社北京8月25日电 题：两千余名“钢铁健儿”北京竞技：比“脑”力 拼灵巧 中新社记者 陈杭 徐婧 吕少威 大踏步踩过梅花桩、手指平稳打螺丝、乒乓球场上你来我往……正在北京举行的第二届世界人形机器人运动会上，拿遥控器操控的少了很多，更多的是机器人“自己动脑子”运动的身影。
二 | 8月23日，第二届世界人形机器人运动会足球5V5大型机器人组四分之一决赛在北京国家速滑馆举行，来自中国的农大青禾队(红衣)8比3击败墨西哥的KURA PUMAS队(蓝衣)。图为双方在比赛中。 中新社记者 贾天勇 摄 运动会上，来自六大洲16个国家的666支参赛队伍、2056台机器人同台竞技。继23日包揽田径赛事的四枚金牌后，天工机器人历经连续斜坡、跨栏、匍匐通道与轮胎阵等16个障碍，获得24日举行的400米障碍赛冠军。
三 | 被巡察党组织分别召开巡察进驻动员会。 感知能力的跃升是机器人变“聪明”的前提条件。各市委巡察组组长作动员讲话，对深入学习贯彻习近平总书记关于党的自我革命重要思想、关于巡视工作重要论述，落实八届市委第六轮巡察工作动员部署会精神，扎实开展巡察工作提出要求。 各市委巡察组组长指出，巡察是党内监督的战略性制度安排，是推进党的自我革命、全面从严治党的重要举措。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，去年不少参赛机器人行走速度慢，摔倒后直接“瘫痪”。今年机器人新增外部环境感知能力与自主爬起功能，可自主识别地形结构、调整迈脚动作、完成障碍物距离调整，在高速行进时避免磕碰、踩空等问题。 “障碍赛将复杂生活场景抽象为标准化障碍，如轮胎阵对应地面松软、落点受限的户外场景。”韩刚表示，机器人运动能力由硬件性能决定，逼近乃至超越人类是技术发展的必然趋势，并将活动边界延伸到各类高危、复杂场景中。
四 | 8月23日，北京，机器人在太极拳比赛中。市委巡察组将坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻巡视工作方针，持续巩固深化政治巡察，紧盯权力和责任，深入查找政治偏差。突出监督重点，聚焦党中央决策部署在基层落实情况，重点了解被巡察党组织贯彻落实党的理论和路线方针政策、党中央重大决策部署特别是习近平总书记重要讲话和重要指示批示精神及省委、市委、兴城市委工作要求等情况；聚焦群众身边不正之风和腐败问题，重点了解被巡察党组织履行全面从严治党主体责任、纪检监察机关履行监督责任、推进党风廉政建设和反腐败斗争、党员领导干部落实中央八项规定及其实施细则精神等情况；聚焦基层党组织和党员队伍建设，重点了解被巡察党组织落实新时代党的组织路线、贯彻执行民主集中制、基层党组织和党员队伍建设等情况；聚焦巡察整改和成果运用，重点了解被巡察党组织落实整改主体责任、党组织书记第一责任人责任、领导班子成员“一岗双责”等情况；同时，加强对优化营商环境建设的监督，对照“八大环境”，紧盯“九看”，贯通查找问题。通过巡察，推动被巡察党组织深刻领悟“两个确立”的决定性意义，增强“四个意识”、坚定“四个自信”、做到“两个维护”，推动党的路线方针政策、党中央重大决策部署及省委、市委、兴城市委工作要求贯彻落实，为打好打赢全面振兴新突破三年行动攻坚之年攻坚之战提供有力保障。
五 | 被巡察党组织主要负责人表示，将深入贯彻落实习近平总书记和党中央关于巡视工作重要部署要求，按照市委巡察工作安排，积极配合巡察组开展工作，主动与巡察组形成同题共答合力，以履职尽责的实际行动、具体举措和工作成效践行“两个维护”。 根据有关规定，本轮巡察时间为两个半月左右，期间设置巡察意见箱，开通受理信访举报邮政信箱、电子邮箱和联系电话，主要受理反映被巡察党组织领导班子及成员、下一级党组织主要负责人和重点岗位人员问题的来信来电来访，重点是关于违反政治纪律、组织纪律、廉洁纪律、群众纪律、工作纪律和生活纪律以及巡视巡察整改等方面问题反映。
六 | （周 航）。
七 | 当日，第二届世界人形机器人运动会太极拳项目的比赛在北京国家速滑馆举行。 中新社记者 贾天勇 摄 本届运动会增设的灵巧手专项赛规则向全自主倾斜，分值权重系数为遥控的两倍。灵心巧手联合创始人左家平说，相较于遥控执行器，机器人更需学会“思考”如何干活，具备自我修正和持续进化能力。 灵心巧手以全自主方式参加8项灵巧手专项赛，已获得电动工具装配项目冠军。左家平表示，灵巧手不仅掌握控制电源、抓握电钻、拧螺丝等技能，还要使用“大脑”完成科学的路径与施力规划，才能又快又稳；若一颗螺丝没打好，需自行通过视觉、力觉、触觉的综合判定来修正策略。
八 | 8月23日晚，第二届世界人形机器人运动会跳远决赛在北京国家速滑馆举行。图为机器人选手在比赛中。
九 | 中新社记者 贾天勇 摄 同为新增项目，乒乓球赛场上装备视觉感知系统与摄像头，将球的位置和运动轨迹传递给机器人，成为检验感知、决策与运动控制协同能力的试金石。 “赛场上任一微小决策偏差都会传导至挥拍端，放大为表现差异。”智元通用业务部副总裁曹旭表示，机器人稳定完成正手、反手回球甚至接住刁钻球的表现已很亮眼，大范围脚步移动、后撤步救球则更体现技术含金量。 赛场上的每一次挑战，都是技术走向现实的预演。“机器人撞墙、摔倒等‘滑稽’场面反映了运动控制与快速恢复能力不足，在精细度操作等方面仍有提升空间，是未来技术突破的重点方向。”首程控股资本市场部经理康雨表示，比赛是倒逼研发的考试而非争名次的工具，最终目标并非打破人类纪录，而是推动具身智能进入千家万户。
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